Quando comecei a mexer com o Arduino, não tinha muita noção do que realmente poderia ser feito e o máximo que eu conseguia fazer era piscar leds, com o desenvolvimento comecei a usar o Arduino para muitos testes com sensores e por fim vi que não podia colocar um Arduino em cada projeto. Foi ai que comecei a pensar em usar somente o microcontrolador nos meus testes. Segue a imagem que mais me ajudou nesse processo. Não lembro em que site achei essa imagem, mas se achar a referencia eu posto aqui.
Leonardo Dutra 